SMC气缸的工作性质通常是可压缩的空气,动作快,但速度较难控制,当负载变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象。油缸的工作介质通常是不可压缩的液压油,动作不如气缸快,但速度易于控制,当负载变化较大时,不易产生“爬行”或“自走”现象。充分利用气动和液压的优点用气缸产生驱动力,用油缸进行阻尼,可调节运动速度。工作原理是:当气缸活塞左行时,带动油缸活塞一起运动,油缸左腔排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀排入油缸的右腔内,调节节流阀开度,控制排油速度,达到调节气液阻尼气缸活塞的运动速度。液压单向节流阀可以实现慢速前进及快速退回。气控开关阀可在前进过程中的任意段实现快速运动。