动手指又称气爪，能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。气爪具有以下特点：

1. 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。

2. 抓取力矩恒定。

3. 在气缸两侧可安装非接触式检测开关。

动手指按照气爪个数不同分为两指气缸、三指气缸、四指气缸，根据动手指的运动形式不同可分为平行移动手指和摆动手指。

平行动手指通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可以用于内抓取，也可用于外抓取，

常规型号有：MHZ2、MRHQ、MHL2、MHF2

常用缸径：10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm

摆动动手指，内、外抓取40°摆角，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。

常规型号有：MHC2、HDM

常用缸径：10mm、16mm、20mm、25mm

旋转动手指,其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。两个气爪可同时移动并自动对中，其齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。

常规型号有：MHY2、MHT2

常用缸径：10mm、16mm、20mm、25mm

三点气爪，三个气爪同时开闭，适合夹住圆柱体工件及工件的压入工作。

常规型号有：MHS2、MHS3、MHS4

常用缸径：16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm、63mm

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