活塞式气马达是依靠作用于摩托车气缸底部的气压推动气缸动作来实现气马达功能的。活塞式气马达一般有4~6个气缸,为达到力的平衡,气缸数目大多数为双数。气缸可配置在径向和轴向位置上,构成径向活塞式马达和轴向活塞式气马达两种。六个气缸均匀分布在气马达壳体的圆周上,六个连杆同装在曲轴的一个曲拐上,压缩空气顺序推动各活塞,从而带动曲轴连续旋转。但是这种SMC气缸无论如何设计都存在一定量的力矩输出脉动和速度输出脉动。
气马达反转时,压缩空气从一端进入壳体,废气自另一端排至操控阀的排气孔而进入大气中。配气阀转到某一角度时,配气阀的排气口被关闭,缸内还未排净的废气由配气阀的瞳孔经排气孔盖,再经排气弯头而直接排到大气中。